直角坐标机器人又称单轴机器手，工业机械臂等。是以XY直角坐标系统为基础数学模型，以私服点击、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统；直角坐标机器人可以被应用于装箱、码垛、分拣、搬运、上下料等常见工业生产领域，可代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方便都具备显著地应用价值。

运动学结构：直角坐标                                                            工作范围：W800*H600

 自由度：2+1*                                                                          有效负载（***大）50KG

 保护等级：2p55                                                                      拾取和放置动作（15KG）：20/分

 重量：约300KG                                                                       重量定位精度：±0.2mm